喷涂机器人又叫喷漆机器人（spray painting robot ），是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷涂机器人具备四大优点，其一是柔性大。工作范围大大；其二是提高喷涂质量和材料使用率；其三是易于操作和维护，可离线编程，大大的缩短现场调试时间；其四是设备利用率高，利用率可达 90%-95% 。

  喷涂作业生产效率高，适用于手工作业及工业自动化生产，应用范围广，主要有五金、塑胶、家私、军工、船舶等领域，是现今应用最普遍的一种涂装方式；喷涂作业需要环境要求有百万级到百级的无尘车间，喷涂设备有喷枪，喷漆室，供漆室，固化炉/烘干炉，喷涂工件输送作业设备，消雾及废水，废气处理设备等。

  喷涂中的主要问题是高度分散的漆雾和挥发出来的溶剂，既污染环境，不利于人体健康，又浪费涂料，造成经济损失。因此，喷涂机器人应运而生。传统的喷涂车间环境恶劣，涂料中的挥发性有机物、粉尘等严重影响工人的身体健康，人工喷涂正逐渐走入困境，机器人喷涂取代人工喷涂是必然趋势。

  喷涂机器人的大量运用极大地解放了在危险环境下工作的劳动力，也极大提高了汽车制造企业的生产效率，并带来稳定的喷涂质量，降低成品返修率，同时提高了油漆利用率，减少废油漆、废溶剂的排放。

  随着喷涂工艺的不断发展和完善，对喷涂机技术的改革也时刻在进行，而自动化工业生产的要求逐渐提高，安全生产、环保生产等原则的不断贯彻，喷涂机器人的出现就成为了必然，而这种高科技的喷涂设备也能很好的迎合各种工件的这些要求。

  喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，多采用5或 6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2 ～ 3个自由度，可灵活运动。较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

  喷涂机器人比人工喷涂的优势：

  一、柔性好。

（1）活动半径大柔性好。

（2）可实现内表面及外表面的喷涂。

（3）可实现多种车型的混线生产，如轿车、旅行车、皮卡车等车身混线生产。

  二、提高喷涂质量和材料使用率。

（1）仿形喷涂轨迹精确，提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量。

（2）降低过喷涂量和清洗溶剂的用量，提高材料利用率。

  三、易操作和维护。

（1）可离线编程，大大缩短现场调试时间。

（2）可插件结构和模块化设计，可实现快速安装和更换元器件，极大的缩短维修时间。

（3）所有部件的维护可接近性好，便于维护保养。

  四、设备利用率高。

（1）往复式自动喷涂机利用率一般仅为40%-60%，喷涂机器人的利用率可达90%-95%

使用喷涂机器人比人工喷涂质量更好，喷涂的机器人精确地按照轨迹进行喷涂，无偏移并完美地控制喷枪的启动。确保指定的喷涂厚度，偏差量控制在最小。

  喷涂机器人首次购买的成本比较高，但是从长远来看用喷涂机器人比人工喷涂更划算，使用喷涂机器人能够代替高价的人工劳动力，降低产品的成本，同时提升工作效率和产品质量。在这里，尔必地喷涂机器人小编给大家详细介绍一下与人工喷涂相比机器人喷涂具备的优势。

  与普通人工喷涂相比使用喷涂机器人节约喷漆和喷剂，喷涂机器人能减少喷涂和喷剂的浪费，延长过滤寿命，降低喷房泥灰含量，显著加长过滤器工作时间，减少喷房结垢。输送级别提高30%!

  使用机器人进行喷涂可以有更佳的过程控制，优质的机器人控制软件使得用户可以控制所有的喷涂参数，列如静电电荷、雾化面积、风扇宽度、产品压力。

  使用喷涂机器人具有更高的灵活性，使用喷涂机器人进行喷涂，可以喷涂具有复杂几何结构或不同大小和颜色的产品。另外，简单的编程系统允许自动操作小批量的工件生产。在初次投产以后，喷涂机器人生产线可以在任何时候进行更新。

  使用喷涂机器人进行喷涂的显著优势就是增加产量效率，使用喷涂机器人进行喷涂次品零件率和手工补漆减少，同时超喷减少而无需研磨和抛光等后续加工，无需停止生产线就可以完成喷涂参数的修改。而且，机器人具高可靠性，平均无故障时间极长，可每天多班连续工作。